鲍叔牙说：“鲁国也有能人，万一他们识破了我们的目的。那还能请的回来吗？我看，不如发兵去请，就说要拿管仲回来问罪，鲁国肯定会放他回来。”
齐桓公拍掌大笑，说：“鲍师傅果然高明。”
这就出现了齐国发兵要人的事情。管仲正是从这一点上猜透了鲍叔牙的心思。可他一旦想明白了，心里便慌张起来。他想，万一鲁国人后悔了，派兵来追，那可怎么办？
当时，日头正烈，大地上热气蒸腾。士卒们一个个懒洋洋的，拖着沉重的脚步，走得很慢。
管仲想，这样走怎么能行？得想法子叫士兵们兴奋起来，加快速度。于是他脑子一转，想到一个主意。他编了首歌，自己先哼唱了几句，然后对士兵们说，大家走路无聊，不如唱着歌走。士兵们确实无聊，有人便跟他学唱起来。管仲就在囚车里教大家唱。不一会，所有的人都唱了起来。士兵们一起边走边唱，果然有了精神，脚下的步子不知不觉的快了起来。
再说鲁庄公，他真的后悔了。齐使走后，施伯又在鲁庄公耳边唠叨起来，鲁庄公终于明白他干了件放虎归山的事情。他马上派人去追赶，并下令，活要见人，死要见尸。实在不行，就把管仲的脑袋提回来也行。
可惜，鲁庄公醒悟的有点晚。鲁队一直追到齐国边界也没看到管仲的影子。而管仲早在半日前就进了临淄城。
列位看官，管仲何至于走得如此飞快？就算他鼓励了，健步如飞，也不至于比鲁国的追兵快啊。原来，还是鲍叔牙帮了他一把。
鲍叔牙也想到了鲁国人可能后悔的问题，所以他亲自带兵到了齐鲁边界。并且他派出探马，沿着齐鲁通道搜索。探马果然遇到了押送车队。士卒达了鲍叔牙的命令，齐国使臣立刻将管仲放出囚车，换乘快马，往齐国飞奔而去。就这样，管仲在几个骑兵的护送下先一步赶到了齐国边界，与鲍叔牙会合了。
管仲的到来让齐桓公大为振奋，他和鲍叔牙商量起了给管仲安排什么职位的问题。两人说着说着就发生了争执。齐桓公想叫鲍叔牙做相国。一则，鲍叔牙是他的老师，有信任。再则，他认为，鲍叔牙和管仲才能不过是在伯仲之间，他当然要选一个既熟悉又信任的人了。当然，他还有一个不愿意说出来的原因，那就是，管仲毕竟是公子纠的老师。
“主公，你对他不放心？”
“不可能像对你那样放心啊。”齐桓公毫不隐瞒。
“用人不疑，怀疑人不用。既然请他来了，就不要怀疑他。”鲍叔牙说：“像管仲这样的人，要么不用，要么大用。否则留他都难。”
“哼，还大用。怎么用？”
“齐国的相位，非他莫属。”
“鲍师傅真这么想？”
“管仲之才远在我鲍叔牙之上。主公若想成就一番霸业，就要不计前嫌，大用管仲。”
齐桓公想了想，坚定的点了点头，下了决心。三日后，齐桓公搞了个隆重的拜相仪式，正式拜管仲为相。齐国众臣都议论说，齐侯之气魄，非一般君主所有。
管仲拜相的消息传到鲁国，鲁庄公这才知道，施伯的确高明。但咽不下这口气。首先是管仲唆使他帮公子纠的事，没帮成，还打了败仗，丢了汶阳。最让他生气的是，鲍叔牙写的那封信，什么要抓管仲回去治罪等等，全是谎话。鲁庄公觉得他被齐国人大大的戏耍了一回。他只要一想到这些，心里就窝火。
因此，鲁庄公时不时的放出话来，要跟齐国开战。