楚成王说：“还是你去吧。是和是战，你相机而定。我们都接受。”
屈完过了汉水，直入联军大营。这一次，齐桓公接见了他，还挺客气。屈完感到齐桓公和管仲似乎在有意释放一种和解的信号。他就想促成和谈。
屈完说：“我们没有进贡苞茅，这是我们不对。我可以代表楚王表态，苞茅的事情我们马上去办。可是，齐侯等陈兵汉水，我们也难以忍耐。倘若你们肯退兵三十里。什么事情都好商量。”
齐桓公笑道：“屈大夫识得大局。如果能帮助楚王服从天子。我自然没什么好说的。”
管仲说：“屈大夫有诚意。我们可以退兵三十里。”
屈完赶紧起身，对着齐桓公和管仲作揖道：“齐侯与管丞相都是为天子办事。楚王也是天子之臣。尊奉天子，乃是本分。在下这就回去向楚王禀报。”
屈完回到楚营，向楚成王报告了情况。第二天，楚成王又派人过江查看虚实。结果发现，中原诸侯真的退了三十里。
楚成王本来不相信齐桓公，没想到，他还真退了。楚成王想，中原诸侯不战而退，是不是怕他？有这个念头，他就不打算进贡苞茅了。屈完和斗子文都劝他说：“中原诸侯信守承若，咱们怎么能说了不算？”
楚成王只好派人准备了两车苞茅，还给八个诸侯国各备了一分礼物，派屈完送过江去。
诸侯们收到了楚王的礼物，心里都舒服了。管仲验过苞茅，也没问题。屈完见事情顺利，叫人留下苞茅，准备回去。管仲却叫屈完把他拉来的苞茅原封不动的拉回去，他说：“我们不是来讨要苞茅的，我们是来替天子责问楚国的。进贡苞茅的事情，我们不能代劳。还请屈大夫带回去，由你们自己送到洛邑进贡给天子。”
屈完暗吃一惊，他早听说管仲机敏，没想到，果然厉害。他心中顿升敬意，心悦诚服的说：“管丞相说的极是。应该带回去。应该带回去。”
正当屈完准备拉着苞茅离开时，齐桓公又将他叫住。他说：“屈大夫见到过中原的兵马没有？”
屈完说：“楚人久居南方，偏僻之地也，哪里见识过中原的兵马呢？若是齐侯赏我个机会，让我开开眼界，我求之不得。”
齐桓公呵呵一笑说：“屈大夫往来多次，我们也没酒食招待，我就请你观赏一下诸侯的军队吧。来，我带你去。”
于是，齐桓公的车队带着屈完开始在诸侯连营外观摩。只见八个诸侯国的大军连营几十里，一眼望不到头，各国旗帜高高竖立在辕门之上，微风吹过，旗帜飘扬。每座寨前布满鹿砦，壁垒森严。屈完暗暗惊叹。忽听得一寨中响起号角，紧接着，第二寨，第三寨也响起号角。角声由近至远，连绵不绝。
屈完说：“中原兵马果然气势不同。”
管仲说：“中原连年混战，哪一国的兵马都是身经百战的。”
齐桓公得意的说：“我这里千军万马，不战则已，战之必胜。”
这分明是在炫耀实力。屈完冷笑说：“我听说，齐侯尊天子，重道义，扶弱小，爱百姓，故使天下敬佩。若以武力而论，楚国疆域亦不在小，城高池深，还算坚固，左有汉水，右有大江，纵横护佑，号称天堑。就算来再多人马，未必有用武之地。”
齐桓公有点尴尬。
管仲打圆场说：“中原地大物博，人口众多。若干年来，山戎来犯，北狄来侵，皆是大败而去。犯我中原者，中原必逐之。屈大夫，我们只是纵马观营，何必谈兵呢？”
屈完赶忙一笑，点头说：“管丞相说的对。我怎敢与齐侯谈兵呢？”
齐桓公缓和了脸色，说：“屈大夫是楚国的能臣。我意思和楚国订立盟约。你看怎么样？”
屈完作揖道：“齐侯如此关照敝国。我们怎敢不识抬举呢？”
几日后，楚国派屈完和八国诸侯在召陵订立了盟约。屈完借此机会就蔡侯的事情，向齐桓公陪礼。齐桓公也借机替郑国说情。双方打着哈哈，都不说破，就这么把事情抹平了。
管仲传令撤兵。八国诸侯闻风而动，纷纷拔寨而起，浩浩荡荡的各回个家了。
鲍叔牙在路上问管仲：“楚子称王，这是大罪。你不问这个，反而问什么苞茅。你什么意思？”
管仲说：“就因为楚子称王的罪名太大，我才不问。一问，就得打。那就苦了百姓。我找了个他们不进贡苞茅的事情来责备，他们就容易认错。只要楚国能认错，服软。咱们对天子、对诸侯就都好交代了。这不是比打仗要划算吗？”
鲍叔牙说：“我真服了你啦。”