南宫长万定了定神，扔掉棋盘，哼了一声，抬腿就要走。不料，一个卫士手挺铁戟向他冲来。南宫长万大喝一声，迎着那卫士窜上去，飞起一脚，将那卫士踢翻，又上前夺了戟，只一挑，便将那卫士挑的凌空飞起，然后重重的摔在地上。其余卫士见了，一哄而散。
南宫长万也不追赶，提着戟，大踏步走出宫来。刚出宫门便遇到大夫仇牧。仇牧见南宫长万手里提着戟，满面怒气，便问：“主公何在？”
南宫长万说：“被我失手打死了”
仇牧怪叫一声，双手变爪，向南宫长万扑来，要和他拼命。南宫长万抬手一戟便将仇牧戳翻在地。宫门外的卫士都知道南宫长万的厉害，没有人敢上前阻拦。
南宫长万就这么离开了。他走出去半里路，忽然遇到巡逻的士卒，南宫长万见带队的军士骑着马，便大叫道：“都给我过来。下马，把你的马给我。”
士兵们见是南宫将军，规规矩矩的凑了过来。为首的军士，先下了马。南宫长万也不多说，一把夺过缰绳，翻身上了马，双腿一磕马镫，便扬长而去。被夺了马的军士摇摇头，带着手下继续去巡逻了。
再说守护宫门的卫士，他们见南宫长万走了，几个人凑到一起商量起来。为首的说：“南宫将军分明是造反，得赶紧通知太宰。”于是，卫士们选出一人，骑着一匹快马，飞也似的去了太宰华督的府上。
华督听说宋闵公和仇牧被南宫长万杀了，当即叫人备马套车，然后带着几个随从向军营奔去。一路上，他不停的催促马夫：“要快，再快，要赶在南宫长万的前面。”华督心里清楚，宋军归南宫长万节制，一旦南宫长万先先到军营，一切都由他说了算。
当时是正午之后，炽烈的太阳微微偏西。华都的马车在坑坑洼洼的路面上颠簸起来，车后扬起一阵尘烟。华都的脸色蒙上了一层灰土。但他心情紧张，全然不顾。
华都的马车才跑到半路，迎头来了一人一骑，那马上的人身材高大，一脸的络腮胡须，手里还提着一杆长戟。
马夫脱口叫道：“南宫将军来了。”
华督抬眼一看，果真是南宫长万。他的心一下就提到了嗓子眼儿。他对马夫叫道：“快走，快走，打马快走。”
马夫连抽两鞭，华督的马车立刻加速。不料，才跑几步，却被南宫长万立马横戟，拦住了去路。华督的马夫紧急拉住缰绳，这才没有撞上南宫长万。
马车刚刚停稳，华督就从车上探出身来，故作诧异的问道：“将军为何拦我？”
南宫长万反问道：“太宰这是要去哪里？”
华督神色慌乱的说：“呃，我，我去宫里。”
南宫长万冷笑说：“太宰，去宫里应该走那边，您老怕是走反了方向吧？这条路分明是去兵营的。”
华督愈发惊慌，指着马夫叫到：“对对对，南宫将军说的对，赶快调头走。调头。”
南宫长万的长铁一申，就拦住了马头。他高声说道：“老贼，当年你杀了孔司马，今日又想调兵捉我。休怪我不讲交情，看戟。”话音刚落，他手上的铁戟就刺进了华督胸膛。
南宫长万杀了华督，挺戟纵马，疾驰而去。不消片刻功夫，就进了宋军大营。这里是他的地盘。他只要到了军营，谁也奈何不了他了。
手握重兵的南宫长万很快稳住了局面，大臣们也很明智，没人公开反对他。南宫长万就立了宋闵公的叔伯兄弟公子游为国君。宋闵公的亲兄弟公子御说连夜逃离了宋国。
宋国这场政变来得突然，宋闵公因为管不住自己的嘴而付出了生命代价，正所谓“祸从口出”。而南宫长万也因为一时激愤大开了杀戒。双方似乎都很过火。但是宋民不管这些，他们只看结果。在他们的心目中，南宫长万杀了国君，那就是弑君之罪。这是不可饶恕的。
公子御说在国外探查到百姓都反对南宫长万。他便派了一个能说会道的门客潜回宋国，联络了一批少壮派军官，准备起事。
等到时机成熟的时候，他便去郑国借来一支兵马，偷偷杀回宋国，搞了一次里应外合的袭击。结果成功了。公子御说杀了公子游和南宫长万，自立为国君。
因为公子御说的君位是自立的，所以管仲便借题发挥，叫齐桓公奉天子之命会合诸侯，来重新确立宋国的君位。其实，他的真实目只有一个，那就是借着会合诸侯的机会把齐桓公推向国际舞台的中央。