公子翬去见了公子轨。公子轨见公子翬主动来见他，心里觉得奇怪。因为公子翬位高权重，而且从来不与他套近乎。他到底来干什么呢？
公子翬说：“我来是告诉一件关乎你身家性命的事情。”
公子轨陪着小心问：“请问，是什么事？”
公子翬说：“主公吩咐我杀你。”
公子轨顿时吓的磕磕巴巴：“我无罪，为，为何要，要杀我……”
公子翬说：“不为什么，只为君位。你长大了，主公曾说过，等你长大后就将君位让给你。此言不虚吧？我问你，普天之下，谁人不想为君？既在君位，谁人舍得让出？”
公子轨扑到在地，连连哀求道：“请翬大夫救我……小可公子轨若能逃过此劫，定当为翬大夫做牛做马，且厚报……”
公子翬见火候已到，挥手止住公子轨，然后说：“每年深秋的时候，主公都要去南边打猎。住在儰大夫家里。到时候，我们就安排刺客在儰大夫家动手。这样一来，即便出了问题也扯不到我们头上。”
公子轨担忧的说：“万一将来刺客走漏了口风，怎么办？”
公子翬一笑说：“没有万一。事成之后，我们就……”他又做了个向下砍的动作。
就这样，在公子翬的主使下，由公子轨配合，一个刺杀鲁隐公的计划酝酿成形了。
计划实施的也很顺利。鲁隐公在没有任何异样感觉与防备的情况下，照往年的习惯去了南方打猎，并同样住进了儰大夫的庄园。在一个寒霜初降的夜晚，一个刺客在内应的帮助下，悄悄潜入鲁隐公的卧室，轻而易举的将鲁隐公刺杀了。儰大夫成了替罪羊，被治了谋杀罪。
公子翬立公子轨为国君，就是鲁桓公。公子翬做了太宰，从此鲁国大权被他牢牢的掌握在手里。
鲁国朝中不缺明眼人，但大臣们都惧怕公子翬，没人敢公开说什么。
郑庄公听完使臣讲述后，稍作思考，向大臣们提了个问题：“你们说说，鲁国这个事，咱们要不要出兵问个罪？”
祭足说：“公子翬做下此事，是该问罪。不过，既然鲁侯自己说他是代理国政，而且还说，将来要把君位还给公子轨，那么，他的死就不算谋君，公子轨即位也不算篡权。这只能说是一次意外。我的意思是，鲁国跟咱们是友邦，两国才订过盟约，因此，继续维持邦交关系是更好的选择。”
郑庄公笑道：“祭大夫把我出兵的理由全都给推翻了。好吧，出兵的事情就不提了。”
几个月后，鲁国遣使入郑，递交了国书，希望与郑国结盟。郑国当然不会拒绝。就这么的，鲁国那场政变成了一次意外事故，再也没有人去过问了。